Yayasan Kasih Mulia Sejati didirikan pada tanggal 18 September 2000, dengan berdasarkan pada akte notaris No.24 dari notari Sri Ajuni Purnomo Hadi, SH dengan domisili di Jl.Pakis Raya Blok H6/11 Bojong Indah - Jakarta Barat 11740. No.Telp: (021) 5809494, No.Fax: (021) 5828588., dengan menempati tanah seluas 194 m2 dan bangunan 3 lantai seluas 525 m2.
Panti asuhan Kasih Mulia Sejati adalah yayasan yang bergerak dalam bidang sosial dan kemanusiaan dengan pelayanan penyediaan tempat bagi anak-anak untuk berlindung dan memperoleh kasih sayang dan mempersiapkan hidup yang cerah sampai dapat hidup mandiri, seperti anak-anak lainnya tanpa membedakan suku dan bangsa.